根据中国道路交通安全法的规定，私家车的核定人数是以车辆行驶证上标明的座位数为准。通常情况下，一辆5座汽车的核定乘员数为5人（包括司机）。如果加上一个婴儿（即使是儿童座椅上的婴儿），实际上是6个人，超过了车辆的核定乘员数，因此可以视为超载。
虽然婴儿或小孩可能不会占用太多的空间，但在法律上，他们仍然被视为乘客。超载会增加车辆的重量，影响车辆的操控性和制动距离，增加发生交通事故的风险。此外，如果发生碰撞事故，超载的车辆可能会对车内人员造成更大的伤害。
为了确保行车安全，请严格遵守交通法规，不要超载。如果您的家人和朋友一起出行，可以考虑使用两辆车或者选择一辆更大型的车辆来保证每个人的安全和舒适。
