车辆抵账协议书的撰写应该包括以下关键要素：
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双方当事人的基本信息：包括甲方（债务人）、乙方（债权人）的名称、地址、法定代表人或负责人姓名、联系电话等。
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债务情况说明：详细列出甲方向乙方所欠的具体款项，包括欠款金额、利息计算方式及截至签署本协议之日的总欠款额。
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抵债车辆的描述：明确指出用于抵偿债务的车辆的相关信息，包括车型、车牌号、生产厂家、出厂日期、里程数、颜色、配置以及现有状态（是否为新车、是否有损坏等）。
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车辆价值的确定：说明如何确定该车辆的价值，例如通过第三方评估机构出具的评估报告或者双方协商确定的价格。
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交付与过户手续：约定车辆交付的时间、地点，以及办理所有权转移登记等相关事宜的责任方和具体流程。
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债权债务关系的消灭：明确自车辆交付且完成相关过户手续后，甲乙双方的债务关系即告解除。
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违约责任：规定任何一方违反协议将承担的法律后果，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
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争议解决办法：约定一旦发生纠纷时，双方选择何种途径来解决争议，如仲裁还是诉讼，以及适用的法律等。
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协议的生效：说明协议何时生效，通常是在双方签字盖章之日起生效。
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附件：如有必要，可附上车辆的照片、评估报告或其他证明文件。
以下是车辆抵账协议书的范例文本，请根据实际情况调整内容：
车辆抵账协议书
甲方：[公司名称]
地址：[详细地址]
法定代表人/负责人：[姓名]
联系电话：[号码]
乙方：[公司名称]
地址：[详细地址]
法定代表人/负责人：[姓名]
联系电话：[号码]
鉴于甲方因业务往来欠乙方人民币[具体数额]元整（大写：[具体数额]万元整）（以下简称“欠款”）的事实；现甲方同意以其所有的[车辆描述]牌号[车牌号]的车辆（以下简称“车辆”）抵偿前述欠款。经双方友好协商一致，达成如下协议：
一、车辆的基本情况
– 车型：[具体车型]
– 车牌号：[具体车牌号]
– 生产厂家：[生产厂家名称]
– 出厂日期：[年月日]
– 里程数：[具体公里数]
– 颜色：[具体颜色描述]
– 配置：[具体配置清单]
– 现有状态：[是新是旧，是否有损坏等]
二、车辆价值确认
经双方共同委托的第三方评估机构[评估机构名称]评估，上述车辆的市场参考价为人民币[具体数额]元整（大写：[具体数额]万元整）。基于此评估结果，双方同意以此价格为基准来处理抵账事宜。
三、车辆交付与过户
甲方承诺于[具体日期]前将该车辆交付给乙方，并在[具体期限内]内协助乙方完成车辆的所有权转移登记手续。所有涉及车辆过户所需的费用由甲方负责。
四、债务清偿
自车辆交付且完成过户手续之日起，甲乙双方之间的全部债务就此一笔勾销，彼此之间再无其他经济纠葛。
五、违约责任
若任何一方未能履行本协议中规定的义务，应向守约方支付相当于欠款总额百分之十（10%）的违约金，并由守约方决定是否采取必要的法律行动以保护其权益。
六、争议解决
若对本协议的解释或执行产生任何争议，双方应首先尝试通过友好协商解决；若无法达成一致，则提交至[所在地]仲裁委员会按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决对双方具有约束力。
七、其他条款
本协议未尽事宜，由双方本着平等互利原则另行协商补充。本协议一式两份，甲乙双方各持一份，自双方授权代表签字并加盖公章之日起生效。
八、附件
[车辆照片] [评估报告] （如有需要）
甲方（盖章）：___ 乙方（盖章）：__
法定代表人/负责人（签字）：_ 法定代表人/负责人（签字）：
[签署日期] [签署日期]
请注意，以上只是一个范例，具体的协议书应当根据实际情况定制，并且可能需要律师或其他专业人士的帮助以确保其合法性和有效性。同时，协议书中的空白部分需替换成实际的数值和详细信息。
