北京非法客运上路违法吗

是的，在北京非法从事道路运输经营活动是违法行为。根据《北京市查处非法客运若干规定》（2019年修订）的相关内容，以下行为被认定为非法客运：

1. 未取得出租汽车行政主管部门许可的；
2. 使用失效、伪造、变造的营运证件的；
3. 超出核准登记的经营范围的。

这些行为的处罚包括没收车辆、罚款以及吊销相关许可证件等。因此，如果您想合法地从事道路运输经营活动，需要先获得相关部门的许可和批准。