是的，在北京处理车辆违章是有自助服务的。北京市公安局公安交通管理局（简称“北京交管局”）提供了多种自助渠道和服务方式来帮助车主或驾驶员处理车辆违章事宜。以下是一些常见的自助处理方式：
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网上办理：通过北京交警APP、北京交通安全综合服务平台（http://bj.122.gov.cn）或者公安部互联网交通安全服务管理平台（www.122.gov.cn）等在线平台，可以实现部分交通违法信息的查询、确认以及罚款缴纳等功能。
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自助终端机：在一些交通执法站、车管所等地设有自助服务终端机，可以通过触摸屏幕操作完成违章处理流程，包括查询违章记录、打印处罚决定书、缴纳罚款等步骤。
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邮寄办理：如果无法亲自前往处理点，可以选择将相关材料寄送到指定地址，由相关部门代为处理，并在规定时间内返回结果。
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人工窗口：当然，传统的现场人工窗口也是可选择的，但可能需要排队等待。
需要注意的是，并非所有的违章行为都能够通过自助渠道处理，某些特殊情况可能仍需前往人工窗口处理。此外，具体的使用方法和限制条件可能会随政策调整而变化，因此在使用前最好先查阅官方公告或联系当地交管部门了解最新情况。
