1951年6月10日 中国人民解放军华北军区后勤部运输部奉军委电令，决定将北京汽车修配厂移交军委总后勤部运输总部直接领导，改名为’中国人民解放军第六汽车制配厂’。同年7月8日第一辆机踏车试车成功。
1952年7月9日 中央人民政府人民革命军事委员会总后方勤务部命令，将第六制配厂改名为’中国人民解放军汽车制配厂第五厂’，年末职工人数为1071人，主要设备401台。 1953年7月14日 第一机械工业部决定建立’第一汽车附件厂’，为长春汽车制造厂和洛阳拖拉机制造厂配套生产化油器、调温器、汽油泵等附件。筹建工作同时开始。
1953年9月1日 经第一机械工业部汽车工业管理局批准，汽车制配厂第五厂与农业机械第一分厂合并为’中央第一机械工业部汽车工业管理局北京汽车配件厂’， 年末职工1309人，主要设备419台，当年生产机踏车1366辆，有力地支援了抗美援朝战争。
1953年9月1日 经第一机械工业部汽车工业管理局批准，汽车制配厂第五厂与农业机械第一分厂合并为’中央第一机械工业部汽车工业管理局北京汽车配件厂’， 年末职工1309人，主要设备419台，当年生产机踏车1366辆，有力地支援了抗美援朝战争。
1958年6月20日 第一汽车附件厂生产出了北京的第一辆汽车–井冈山牌小轿车。 全厂职工欢呼跃，向市政府报了喜。彭真市长等领导同志接见了大家。当天汽车开进了中南海，毛泽东、刘少奇、朱德、邓小平、李富春等中央领导同志视察并高兴地乘坐了小轿车。毛主席在接见厂长李锐等工厂代表时说:’附件厂能够制造小汽车，很好，谢谢你们。’朱德同志还亲笔为工厂题写了厂名–‘北京汽车制造厂’。在同一天召开的全厂职工庆祝会上，第一机械工业部汽车工业管理局局长张逢时同志代表汽车工业管理局宣布：将第一汽车附件厂改名为’北京汽车制造厂’。
1964年11月20日 中国汽车工业公司北京分公司’成立，以北京汽车制造厂为主体， 吸收北京齿轮厂、唐山齿轮厂、北京附件制造厂参加。12月2日经第一机械工业部批准北京汽车制造厂在北京轴承厂旧址(双井厂区)进行扩建。扩建后的北京汽车制造厂设计能力为年产北京牌吉普车4400辆，东方红牌小轿车600辆。
1973年7月30日 北京市汽车工业公司’成立，北京汽车制造厂划归市汽车工业公司领导。 1983年5月5日 北京汽车制造厂与美国汽车公司合资经营’北京吉普汽车有限公司’总合同及章程在人民大会堂正式签字。 2001年 根据按现代公司制度要求改制为北京汽车制造厂有限公司。根据北京市整体发展规划的要求，2001年企业将主要生产厂区调整至朝阳区广渠东路方家村厂区，同时，在北京市汽车工业主要生产基地顺义区建设一个汽车生产的新厂区。 公司占地面积40余万平方米，建筑面积近30万平方米，设计年生产能力10万辆汽车。
